IUT GEII Toulon
Philippe Arlotto

Ce site est plus particulièrement destiné à mes étudiants de 1 ère et 2ème année de DUT GEII ainsi qu’aux étudiants de la licence professionnelle Automatismes et Informatique Industrielle.

Derniers articles

  • Arduino printf ?

    22 mai 2015, par philippe Arlotto

    La plupart des classes qui ont des données à afficher propose une méthode print héritée de la classe Print . Par exemple avec la classe Serial, on dispose de Serial.print() et Serial.println(). Ces méthodes permettent d’afficher facilement la plupart des types courants (float, int, String,...) Cependant leur utilisation s’avère rapidement fastidieuse et les possibilités de formatage se révèlent quelque peu limités par rapport à un bon vieux printf. Par exemple pour afficher simplement "La température (...)

  • Utilisez correctement la fonction millis()

    15 mai 2015, par philippe Arlotto

    Le compteur de millisecondes disponible avec la fonction millis() est très pratique pour réaliser des temporisations. Cependant il faut l’utiliser correctement car sinon vos programmes risquent de ne plus fonctionner correctement au bout d’une cinquantaine de jours. C’est un bug vicieux car comme il n’apparaît qu’après une longue durée de fonctionnement, il risque fort de passer inaperçu en phase de test.
    Le compteur de millisecondes est au format unsigned long int donc sur 32bits pour le compilateur (...)

  • Crééz des règles udev pour retrouver votre arduino

    13 mai 2015, par philippe Arlotto

    Avec les règles udev on peut facilement créer des liens symboliques pour attribuer un nom constant aux différents ports séries créés automatiquement lorsque l’on branche un périphérique USB série. On peut par exemple attribuer le périphérique /dev/arduino à votre arduino quelque soit le périphérique /dev/ttyACMx créé automatiquement. Pour cela : -* Trouver le vendor-id et le product-id de vote arduino avec la commande lsub :
    $ lsusb Bus 002 Device 001 : ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub .... (...)

  • Arduino NetBeans

    12 mai 2015, par philippe Arlotto

    L’IDE standard d’arduino est très bien adapté pour les débutant notamment parce qu’il permet une gestion très facile des librairies (depuis la version 1.6.4) et parce que les exemples sont directement accessibles. Mais il se révèle rapidement limité lorsqu’on souhaite développer des projets un peu plus ambitieux. Parmi les IDE professionnels configurables pour arduino on trouve Eclipse, QtCrerator et NetBeans. Chacun à ses forces et ses faiblesses, le choix est une question de préférence personnelle et (...)

  • Et main alors ?

    9 mai 2015, par philippe Arlotto

    Quiconque a déjà un peu programmé en C ou en C++ sait bien qu’un programme commence toujours par une fonction main() et que celle ci est obligatoire. En arduino il semblerait que le main ait disparu puisque que l’on voit seulement les fonctions setup() et loop() dans la plupart des exemples. En fait le main se trouve dans le fichier main.cpp du sous répertoire hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp de votre dossier d’installation. En compagnie d’autres fichiers indispensables qui sont utilisés (...)

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