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mercredi 13 mai 2015, par
Avec les règles udev on peut facilement créer des liens symboliques pour attribuer un nom constant aux différents ports séries créés automatiquement lorsque l’on branche un périphérique USB série.
On peut par exemple attribuer le périphérique /dev/arduino
à votre arduino quelque soit le périphérique /dev/ttyACMx
créé automatiquement.
Pour cela :
-* Trouver le vendor-id et le product-id de vote arduino avec la commande lsub :
$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
....
Bus 005 Device 017: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)
....
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
On relève pour cet arduino, le product-id 0043 et le vendor-id 2341 (dans cet ordre).
-* créez un fichier /etc/udev/rules/99-arduino.rules
(en sudo)
$ sudo mousepad /etc/udev/rules.d/99-arduino.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="0043", ATTRS{idVendor}=="2341", SYMLINK+="arduino
"$ sudo udevadm control --reload
Exemple :
$ ls /dev/ttyACM* -l /dev/ard*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 mai 13 14:16 /dev/arduino --> ttyACM1
crw-rw---- 1 root dialout 166, 1 mai 13 14:16 /dev/ttyACM1
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="0043", ATTRS{idVendor}=="2341", SYMLINK+="ttyUSB1%n"
qui crée un lien vers un ttyUSB1x pointant vers ttyACMx et qui permet à l’arduino d’être vu par le plugin RS2332 de NeatBeans.
On aura alors :
$ ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* -l /dev/ard*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 mai 13 14:22 /dev/arduino --> ttyACM1
crw-rw---- 1 root dialout 166, 1 mai 13 14:22 /dev/ttyACM1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 mai 13 14:22 /dev/ttyUSB11 --> ttyACM1
Pour plus de précision voir [->http://playground.arduino.cc/Linux/All]