Matériel :
  un pc sous linux : test avec ubuntu 10.04 
  un dongle usb bluetooth
  une wiimote

Premier test : 
connexion wiimote<>pc :
   -insérer le dongle
   - appuyer simultanément sur les touches 1 et 2 de la wiimote
   - puis dans un terminal avec hcitool :
          
         philippe@saturne:~$ hcitool scan
          Scanning ...
	           00:1F:C5:39:73:F2	Nintendo RVL-CNT-01
         philippe@saturne:~$ 
On a bien la connexion avec la wiimote et on a récupéré son adresse MAC.
 
Ensuite on installe les différents paquets :
philippe@saturne:~$ sudo apt-get install  libcwiid-dev lswm wminput wmgui
...
...
Paramétrage de wminput (0.6.00+svn201-2) ...
Traitement des actions différées (« triggers ») pour « libc-bin »...
ldconfig deferred processing now taking place
Traitement des actions différées (« triggers ») pour « python-support »...
philippe@saturne:~$ 

lswm (ls wiimote) joue le même rôle que hcitool scan

Ensuite lancer wmgui pour visualiser l'état de la wiimote. 
philippe@saturne:~$ wmgui
Le logiciel plante chez moi au bout d'un moment. ça semble venir du bluetooth. (Pour redémarrer le service : $sudo /etc/init.d/bluetooth restart)
ça marchait très bien à l'iut. A voir.

Faire son propre programme.
En C pour commencer : 
compilier le fichier wmdemo.c : 
$gcc -Wall wmdemo.c -o wmdemo -lcwiid
$ ./wmdemo   pour n'importe qu'elle wiimote
ou 
$ ./wmdemo1 00:22:AA:79:FD:42  pour une wiimote spécifique
Jouer avec ce programme, le comprendre , le modifier

En C++ avec Qt : utiliser le projet minimal cwiid-test.tar.gz

Liens utiles :

API libcwiid : http://abstrakraft.org/cwiid/wiki/libcwiid
HeadQuarter  : http://wiibrew.org/wiki/Main_Page
Installation : https://help.ubuntu.com/community/CWiiD?action=show&redirect=Wiimote