// Florian MOFFROI 2006
#ifndef _HMC6352_H
#define _HMC6352_H

// Déclaration des constantes
#define HMC6352_ADDRESS_W 0x42 // Adresse d'écriture
#define HMC6352_ADDRESS_R 0x43 // Adresse de lecture
#define HMC_EEPROM_W      0x77 // Ecriture dans l'EEPROM
#define HMC_EEPROM_R      0x72 // Lecture dans l'EEPROM
#define HMC_EE_VERSION    0x07 // Adresse de la version dans l'EEPROM
#define HMC_GETDATA       0x41 // Commande pour la lecture d'orientation

void          initI2C(void);
unsigned char HMCGetVersion(void);
int           HMCGetData(void);

#endif