//arlotto 2007 : Démonstration des interruptions sur 18F4520
// L'it overflow Timer3 inverse RB1 tout les 4.Tosc.4.2^16
// soit 262.144ms
// L'it overflow Timer1 inverse RB2 tout les 4.Tosc.8.2^16
//soit 524.288 ms
// ici les it sont utilisées dans le mode pic18 
// avec priorité (RCONbits.IPEN = 1 )
// L'autorisation se fait par les bits GIE et PEIE de INTCON.
#include <p18cxxx.h> 
#include <timers.h>   // pour fonctions UART

// configuration PICDEM2+ quartz
#pragma config OSC = HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config PBADEN = OFF

#define Button PORTBbits.RB0
#define GreenLed PORTBbits.RB1
#define RedLed   PORTBbits.RB2


//prototypes des gestionnaires d'interruption
void InterruptHandlerHigh (void);
void InterruptHandlerLow (void);

void main(void){
GreenLed= 0 ;
RedLed = 0 ;
TRISBbits.TRISB1=0;
TRISBbits.TRISB2=0;
OpenTimer1(TIMER_INT_ON    &
           T1_16BIT_RW     &
           T1_SOURCE_INT   &
	   T1_PS_1_8 	   &
	   T1_OSC1EN_OFF   &
	   T1_SYNC_EXT_OFF );
IPR1bits.TMR1IP=0;           // T1 basse priorité

OpenTimer3( TIMER_INT_ON  &
            T3_16BIT_RW   &
            T3_SOURCE_INT &
            T3_PS_1_4     &
            T3_SYNC_EXT_OFF );
IPR2bits.TMR3IP=1;         // T3 haute priorité

RCONbits.IPEN = 1;
INTCONbits.GIEL = 1 ; // autorisation low
INTCONbits.GIEH = 1 ; // autorisation high

for( ;; )
{
 
}
}

//Placement d'un saut vers le gestionnaire d'interruption
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void
InterruptVectorHigh (void)
{
  _asm
    goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
  _endasm
}
// Low priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorLow = 0x18
void
InterruptVectorLow (void)
{
  _asm
    goto InterruptHandlerLow //jump to interrupt routine
  _endasm
}
// Routines gestionnaire d'interruption
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void
InterruptHandlerHigh ()
{ 
   if(PIR2bits.TMR3IF ){
          PIR2bits.TMR3IF = 0 ;
          GreenLed = !GreenLed ;
    }
 // Placer ici les autres parties
 // if(Autre bit F)
  // {
  //   Raz du bit F ;
  //   Traitement ;
  // }
}
// Low priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerLow
void
InterruptHandlerLow ()
{ 
   if(PIR1bits.TMR1IF ){
          PIR1bits.TMR1IF = 0 ;
          RedLed = !RedLed ;
    }
 // Placer ici les autres parties
 // if(Autre bit F)
  // {
  //   Raz du bit F ;
  //   Traitement ;
  // }
}