Questions/Réponses Moquette choisie : voir le règlement La présentation de deux robots impose-t-elle forcément la présence de deux équipes ? non, vous pouvez n'engager qu'une seule équipe. Est-il toléré qu'un robot ne suive plus la ligne blanche lors du contournement des plots ? oui, Il doit seulement ne pas toucher le plot. Quelle est la durée de la présentation orale et sur quels critères sera-t-elle jugée pour la phase de qualification ? 5 minutes de présentation, 10 minutes de discussion. La présentation se fait exclusivement sous forme de 4 transparents max. Un des articles stipule que les rencontres se déroulent en deux phases avec alternance des pistes, il semblerait qu'il y ait donc un départ n°1 et un départ n°2. Est-il possible de proposer à l'équipe adverse et avec son accord, qu'une des deux équipes "choisisse" (article 3.1) deux fois le départ n°1 pour bénéficier des 10 secondes de bonification ? non..., ces rencontres doivent être amicales avant tout, et que nous, enseignants , nous devons être vigilants pour assurer un coté agréable, et surtout pas de compétition à tout crin. Peut-on considérer que toutes les différentes pistes auront une ligne blanche qui effectuera systématiquement le tour des plots (l'entrée de la ligne avant le plot coupe la sortie de la ligne après le plot) c'est à dire qu'un "croisement de la même ligne" précède un contournement de plot ? (cf. article 4.3) oui (exception faite du raccourcis). La piste d'essais disposera-t-elle du même éclairement ( ~3000 lux) que la piste officielle afin de permettre un réglage correct des capteurs ? non. Les équipes pourront normalement tester et régler leur robot sur la piste finale. Est-il possible, pendant les déplacements des robots lors d'une rencontre, de demander aux photographes l'arrêt des flashs et aux cameramen l'arrêt des torches fixées éventuellement sur les caméras afin d'éviter toute perturbation des capteurs ? non. Lors de la chute de la première barre à la fin du parcours, les poutrelles la soutenant doivent-elles rester verticales ou peuvent-elles également basculer sur l'aire de jeux (sans faire tomber la seconde barre) ? Elles peuvent tomber sur l'aire de jeu, sans faire tomber la deuxième barre. Peut-on limiter le nombre de départs (avec pénalité) à 2 ou 3 pour éviter des chocs répétitifs et éventuellement une détérioration ou destruction du robot ? Le retard de 10 secondes du second robot, qui peut se cumuler, devrait régler le problème. La pénalité de 60s est incitative. le risque de détérioration est faible, cependant il est nécessaire de protéger les parties sensibles. De quelle manière va s'effectuer le classement général ? Tous les temps de chacune des rencontres sont-ils ajoutés ou attribue-t-on un nombre de points par rencontres remportées ou ... ? Voir le règlement Concernant les croquis des départs n°1 et 2, le robot doit-il être centré obligatoirement par rapport à la ligne blanche ou peut-on le placer plus à gauche ou plus à droite de cette dernière tout en respectant les 10 ou 20 cm ? L'important est la distance. Vous pouvez orientez le robot à votre guise. Les documentation sur la plate-forme placées sur le serveur ne semblent pas à jour Les documentations sont évidemment celles fournies avec la plate-forme, le serveur permet de diffuser les versions beta. Priorité durant les épreuves de qualifications Il n'y aura pas à gérer la priorité lors des épreuves de qualification (en effet la gestion des priorités n'est pas obligatoire même lors des épreuves). Concernant le prix du design du robot Le prix du design concernera le design du robot participant aux épreuves, pas lors de la qualification. Attention aux dimensions maximales du robot. Utilisation de la piste d'essai : y aura-t il des croisements ? Non Peut-on ajouter des capteurs ? Le règlement n'impose rien concernant les capteurs Peut-on être agressif envers les autres robots ? Toute forme d'agressivité est proscrite. Lors de la qualification ce point sera spécialement vérifié. Toute stratégie dangereuse envers les humains ou les autres robots (lors de la qualification ou lors des épreuves) entraînera une disqualification immédiate du robot concerné. Peut-on modifier les repères permettant de prévenir un croisement ? Non Peut-on mémoriser quelque chose avant les épreuves ? Le règlement est clair, toute programmation est interdite, même si c'est une information partielle. Peut-on géner le robot adverse Il est interdit en aucune manière de géner le robot adverse. Pourquoi imposer le format pdf ? Il permet une impression par tous et permet aussi une certaine sécurité du document Je n'ai pas Acrobat distiller C'est dommage, car c'est un produit intéressant. Une autre solution et de faire une conversion en ligne du document en cliquant ici (marche pour de petits documents). Pourquoi une présentation orale avec 4 transparents et pas de vidéo-projecteur ? La présentation orale dure 5 minutes, plus de transparents amènera à des dépassements. la logistique ne permet pas de proposer un vidéo-projecteur à tous et ce n'est pas la peine d'en amener un il ne pourra pas être utilisé.