1 Introduction :

_ Présentation du concours

_ Présentation du règlement

_ Résultat envisagé

2 Cahier des charges :

_ La partie imposée par le règlement

_ La partie libre

3 Description, utilisation et problème rencontré avec les divers éléments :

_ Schéma synoptique du robot

_ Algorithme de fonctionnement général

_ Avant le concours

Partie mécanique :

~ Base roulante :

~ Carrosserie :

~ Moteur

Partie électrique

~ Carte mère

. Commande moteurs

. Régulateur

~ Carte micro

. Oscillateur

. PIC 16F877

. Liaison ICD

~ Carte capteur de piste (OPB704)

~ Carte télémètre à ultra son (SFR08)

~ Carte capteur tactile (QT110)

~ Carte AOP

~ Web-cam

_ Pendant le concours

Partie mécanique :

Partie électrique :

Stratégie :

4 Améliorations Envisagées :

_ Pour les capteurs :

_ Partie électrique :

_ Stratégie :

5 Conclusion :