1 Introduction :
_ Présentation
du concours
_ Présentation
du règlement
_ Résultat envisagé
2 Cahier des charges :
_
La partie imposée par le règlement
_
La partie libre
3 Description, utilisation et
problème rencontré avec les divers éléments :
_ Schéma
synoptique du robot
_ Algorithme de fonctionnement
général
_ Avant
le concours
Partie mécanique :
~ Base
roulante :
~ Carrosserie :
~ Moteur
Partie électrique
~ Carte mère
. Commande moteurs
. Régulateur
~ Carte micro
. Oscillateur
. PIC 16F877
. Liaison ICD
~ Carte capteur de piste (OPB704)
~ Carte télémètre à ultra son (SFR08)
~ Carte capteur tactile (QT110)
~ Carte AOP
~ Web-cam
_ Pendant
le concours
Partie mécanique :
Partie
électrique :
Stratégie :
4 Améliorations Envisagées :
_ Pour
les capteurs :
_ Partie
électrique :
_ Stratégie :
5 Conclusion :