SOMMAIRE

1 Introduction :

     _ Présentation du concours  

_ Présentation du règlement  

_ Résultat envisagé

 

2 Cahier des charges :

            _ La partie imposée par le règlement

            _ La partie libre                                          

 

3 Description, utilisation et problème rencontré avec les divers éléments :

            _ Schéma synoptique du robot                             

_ Algorithme de fonctionnement général                        

_ Avant le concours                                                                       

            Partie mécanique :                                                  

                          ~ Base roulante :                                                   

  ~ Carrosserie :                                                      

                          ~ Moteur                                                               

Partie électrique                                         

                          ~ Carte mère                                             

. Commande moteurs

                                   . Régulateur

  ~ Carte micro                                                        

                                   . Oscillateur                                                 

                                   . PIC 16F877                                               

                                   . Liaison ICD             

  ~ Carte capteur de piste              (OPB704)

  ~ Carte télémètre à ultra son      (SFR08)

  ~ Carte capteur tactile                (QT110)

  ~ Carte AOP                                             

  ~ Web-cam                                                

 

_ Pendant le concours        

Partie mécanique :   

                        Partie électrique :   

            Stratégie :                

 

4 Améliorations Envisagées :  

_ Pour les capteurs :           

_ Partie électrique :                        

_ Stratégie :                        

 

5 Conclusion :