#include "biosdem.h"
#include <pic.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
__CONFIG (0x3D39);
//#define MODE_PC 
void serial_init(void);
void serial_putchar(unsigned char x);
void serial_puts(const char s[]);
const char tabseuil[8]={50,50,50,50,50,50,50,127};
unsigned char commande=0,resultat;
void main (void)
{char x=1,n=0;
	#ifdef MODE_PC
 char j;
    #endif
	char tab[10];
 char i=0;
 tab[9]='\0';
 tab[8]='\r';

TRISC6=0;
RC6=1;
DelayMs(200);

ADCON1= 0x00;
ADCS1=0;
ADCS0=1;
ADON=1;
TRISD=0;
serial_init();
for(;;)
	{//DelayMs(255);
	
ADCON0= ADCON0 & 0xC7;

ADCON0= ADCON0 | (n<<3);
	PORTD=x;
	DelayMs(20); //Attente entre éclairage Led et Acquisition
	ADGO=1;
	while(ADGO==1);
	
    // lire la tension sur la voie n
    // et la comparer à tabseuil[n]
    // fabriquer un mot binaire 0-255  (m = m + 2^n si piste présente)
	//DelayUs(255);
	resultat=ADRESH;
if(tabseuil[n]>resultat)
{commande=commande|x;}
resultat=0;
	if(x!=0x80)
		{
		x=x<<1;
        n = n + 1 ;
 		}
	else
		{
		x=1;
        n = 0 ;
       // transmettre ce mot sur la liaison série
        // et remettre le mot à 0
        #ifdef MODE_PC
        j=8;
        i=1;
        while (j>=0)
        {
	        if((commande & i)!=0)
	        {
		        tab[i]='1';
		        }
		        else
		        {
			        tab[j]='0';
			    }
			    i=i>>1;
			    j=j-1;
		}
	
		serial_puts(tab);
		#else
		DelayUs(50);
		serial_putchar(commande);
		#endif
		commande=0;
		}
    
    i=0;

	}
	
}
void serial_init(void)
{
BRGH=1;
SPBRG=25;
SYNC=0;
SPEN=1;
TXEN=1;
CREN=1;
}

void serial_putchar(unsigned char x)
{
while(TRMT==0)
;
TXREG=x;
}

void serial_puts(const char s[])
{
char i=0;
while(s[i]!='\0')
{serial_putchar(s[i]);
i=i+1;
}

}