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Une liste de matériel est mise à la disposition de chaque participant, sous forme de Kit; certains de ces composants restant obligatoires ( pour limiter les dérives d'ingéniosité ); ainsi nous disposons de base de : -Une base roulante (encore appelée cuvette de wc) (imposée) --> doc doc2 - Un double moteur à courant continu de tension nominale 12v (imposée) - Une batterie au plomb 12v (imposée) -- De Capteurs de rotation --> doc - De capteurs de suivi de ligne (capteurs optiques) --> doc
Pour nos besoins nous utiliserons : -Un Pic 16F877 --> doc -Un Quartz de 20 Mhz - Un SRF08 Ultra sonic range finder
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