Ce concours entre dans le cadre d'un projet tutoré organisé en 2 nde année d' iut geii, et dirigé par Mr Pignol et Mr Arlotto.

Le but est simple : créer un robot capable de suivre une ligne, d'aller le plus vite possible, de respecter les priorités à droite (bien que non nécessaire), et de s'arréter une fois la ligne d'arrivée atteinte.

Ce projet réalisé pour la première fois dans notre iut, a nécessité de longues heures de recherche, qui espérons le ne serviront pas à rien ! ^_^

Un étudiant allemand de passage dans iut l'an dernier avait déjà travaillé sur le robot et de nombreuses idées ingénieuses avaient déjà été trouvé, ce qui facilite légèrement le travail.

4 groupes se sont formés pour créer 4 robots, 3 travaillant sur les capteurs et 1 travaillant sur une web-cam.

Mais un seul de ses robots est destiné à partir ! Mais lequel ?

Résumé des journées de travaux jusqu'au 03 / 03 / 2003 :

Très vite un premier groupe arrive à faire suivre la ligne par le robot mais des réglages restent nécessaires ainsi qu'une fiabilisation du matériel! Les capteurs étant situés hors capot, la luminosité de la piste pose un sérieux problème ! (en effet la piste d'entrainement impose des contraintes énormes : piste blanches sur fond gris ...) . L'apport de 2 capteurs supplémentaires semblent poser problème bien que le programme doit fonctionner normallement.

Le deuxième groupe arrive quelque temps plus tard et parvint à régler le robot dans des conditions optimales de courses (les capteurs situées sous le capot ). Le robot parvint a son maximum de vitesse ! Mais reste un ennui de taille : les frottements ! Les caoutchoucs situés en dessous du robot s'usent à vitesse grand V et l'achat d'un roulement a bille s'avère nécessaire.

Le 3ème groupe est ralenti du fait du percage du moteur (pièce non conforme), Ceci étant fait la programmation peut commencer! Les premiers tests s'avèrent concluant.

Le 4ème groupe pousuit la programmation de son robot avec le traitement d'image et l'installation de windows sur une carte mère embarquée et carte flash d'appareil photo numérique! Le temps reste assez court pour finir le robot ( à 6 semaines d'échéance des cours)

6 semaines et encore beaucoups de travail : sonar (détection du robot adversaires), 2 capteurs supplémentaires pour les stratégies de courses, le jack, le roulement à billes, la détection de fin de course et la carrosserie sont autant d'éléments qui restent à installer!

Résumé 13 / 03 / 2003 :

Le premier groupe semble toujours en avance : Ils viennent de créer une coque en forme de mini-bus ! Mais ils n'arrivent toujours pas à atteindre une vitesse de 100 % et la coque ralentit considérablement le robot : il n'avance plus !

Le 2ème groupe attend impatiemment la commande de roulement à bille, sans ca plus aucun test n'est possible du fait des frottements...Le jack est installé, le programme de lancement à 20 cm de la piste aussi, les modes de course sont prets, et ils commencent à étudier le sonar.

Résumé 17 / 03 / 2003 :

Bonne nouvelle !! C'est finalement 2 robots qui partiront à Vierzon, pour un total de 6 personnes. Les 2 premiers groupes sont pour le moment les mieux placer pour partir.

Le groupe 1 n'arrive toujours pas à faire tourner leur robot à 100 % !! Mais ils ne désespèrent pas !

Le groupe 2 a essayé de faire une coque!! ouai bon le résultat ..lool .. Sinon le problème du raccourci s'avère être un vrai casse tête

Le groupe 3 a depuis 3 semaines un problème : Le robot n'avance pas droit ! Après réflexion il s'agissait d'un problème mécanique ...

Résumé 24/ 03 / 2003 :

La moquette est enfin arrivée et les premiers "vrais" tests vont pouvoir commencer... résultat plus aucun robot ne roule à cause des frottements .. Du coup tout le monde est obligé de surrélever les roues du moteur.

Le groupe 1 parvient à tourner à 100% et l'apport des roulements à bille et du'une grande utilité. Le robot est allaise et très rapide

Mouvement de panique pour le groupe 2, en voulant surélever le moteur, la batterie est tombé sur la plaque.. résultat 3 pistes désintégrées et un Pic grillé .. la réparation est infructueuse et une nouvelle plaque est imprimée

Le 3ème groupe parvient à faire tourner le robot sur la piste mais des réglages de seuil restent nécessaires.

Résumé 05/ 04 / 2003 :

L'échéance est proche .. plus qu'une semaine de cours et tout doit êtr fini dans les temps !

Le groupe 1 doit adapté le travail réalisé par le groupe 4 concernant la webcam.

Le groupe 2 a réparé le robot et doit reprendre tout depuis une semaine ..

Le groupe 3 a améliorer la vitesse du robot.

Mais beaucoups de choses restent encore à accomplir tels la fin de course et la priorité à droite.